مهندسون يصممون يد ثلاثية الأبعاد ذات أوتار وأنسجة مطاطية
آخر تحديث GMT07:13:02
 الجزائر اليوم -
مسؤول جمهوري كبير يعتبر أن سياسة بايدن "المتهوّرة" في أفغانستان تؤدّي إلى "كارثة هائلة ومتوقّعة ويمكن تفاديها" مسؤول عسكري أميركي يتوقع أن تعزل حركة طالبان كابول خلال 30 يوماً وإمكانية السيطرة عليها خلال 90 يوماً ارتفاع حصلية ضحايا حرائق الغابات في الجزائر إلى 65 بينهم 28 عسكريًّا مئات من عناصر قوات الأمن الأفغانية استسلموا لطالبان قرب قندوز وصول وزير الخارجية الإسرائيلي يائير لابيد إلى المغرب وزير الداخلية الجزائري يؤكد أن الدولة ستتكفل بأضرار الحرائق وأولويتنا حماية المواطنين محافظ الغابات لولاية تيزي وزو في الجزائر يؤكد أن الحرائق التي اندلعت سببها عمل إجرامي وزير الداخلية الجزائري يعلن عن اندلاع 50 حريقا في نفس التوقيت من المستحيلات وسنباشر التحقيقات وزارة الدفاع الجزائرية تعلن عن وفاة 18 عسكريا خلال عملية إخماد الحرائق التي اندلعت بولايتي تيزي وزو وبجاية الحكومة الجزائرية تعلن ارتفاع عدد ضحايا حرائق الغابات إلى 42 شخصا بينهم 25 عسكريا
أخر الأخبار

تحاكي عمل المفاصل والأربطة في اليد البشرية

مهندسون يصممون يد ثلاثية الأبعاد ذات أوتار وأنسجة مطاطية

 الجزائر اليوم -

 الجزائر اليوم - مهندسون يصممون يد ثلاثية الأبعاد ذات أوتار وأنسجة مطاطية

الباحثون يصممون يد روبوتية تحاكي اليد البشرية
واشنطن - رولا عيسى

صمم باحثون يد آلية واقعية تُحاكي الحركات الدقيقة لليد البشرية الطبيعية، وربما يساعد هذا التصميم في خلق يد اصطناعية روبورتية يصعب تمييزها بالكاد عن الأيدي الطبيعية مثل يد لوك سكاي ووكر الإلكترونية التي ظهرت في فيلم "حرب النجوم". وكان الباحثان زهي شو إيمانويل تودوروف من جامعة واشنطن في سياتل وراء التصميم الجديد لليد والذي اشتمل على مفاطل وبكرات تعمل على أساس الخصائص البيولوجية لليد، وكتبا خلال دراستهما، "تحاكى اليد الاصطناعية نظيرتها البشرية وتتضمن كبسولات صناعية تحاكي عمل المفاصل والأربطة والأوتار في اليد البشرية".

مهندسون يصممون يد ثلاثية الأبعاد ذات أوتار وأنسجة مطاطية

وكشفت "IEEE Spectrum" أن الأيدي الروبوتية الماضية، كانت تستخدم المفصلات لتبسيط التصميم الطبيعي ما أدى إلى حركات غير طبيعية لا تأتي على نفس القدر من طبيعة حركة الأيدي البشرية، وأن عدم التوافق الكامن بين آليات هذه الأيدي يمنعنا من استخدام حركة اليد الطبيعية للتحكم فيها مباشرة".

مهندسون يصممون يد ثلاثية الأبعاد ذات أوتار وأنسجة مطاطية

وبدأ الباحثان منذ الصفر لمحاولة التغلب على هذه المشكلة لخلق يد ميكانيكية تماثل ميكانيكية يد الإنسان الطبيعية، وأجرى الباحثان مسح ضوئي للهيكل العظمي ليد الإنسان وطبعوا العظام باستخدام طابعة ثلاثية الأبعاد لعمل نفس نوعية المفاصل، ثم ربطوا العظام الاصطناعية بمفاصل من صنع الإنسان التي تتقارب في حركتها وصلابتا وسلوكها الحيوي مع مفاصل البشر، وأضاف الباحثان " يحافظ تصميم اليد الروبوتية على معلومات النشاط الحيوي ليد الإنسان بمستوى تشريحى فريد".

مهندسون يصممون يد ثلاثية الأبعاد ذات أوتار وأنسجة مطاطية

وتتحكم الأربطة في حركة المفاصل في اليد البشرية وتم نسخ ذلك عند تصميم اليد الروبوتية باستخدام أوتار اصطناعية من ألياف الفيبر والتي تعد أقوى 15 مرة عن الفولاذ، وحلت صفائح المطاط محل الأنسجة الناعمة بينما جاءت الأوتار وصفائح المطاط أسفل الغطاء، وتم ربط هذه الطبقات حول عظام الأصابع الصناعية للتحكم في مرونتا في حين تم محاكاة العضلات باستخدام المحركات، وتسمح هذه المميزات الحيوية لليد الروبوتية بالتقاط الأشياء مثل يد الإنسان، حيث يمكنها التقاط الكرة أو زجاجة أو مشغل أقراص على سبيل المثال مثل اليد البشرية تماما.

مهندسون يصممون يد ثلاثية الأبعاد ذات أوتار وأنسجة مطاطية

ويمكن أن يؤدى هذا التصميم إلى خلق أطراف صناعية أكثر طبيعية بدعم من الطابعات ثلاثية الأبعاد لتجديد صناعة الأطراف الصناعية، وأوضحت الدراسة أن السيطرة على اليد الصناعية تعتمد على الدماغ البشرى، ولذلك فإن الأيدي المصممة للسيطرة عليها من خلال الدماغ تكون أكثر فاعلية إذا تماثلت مع تصميم يد الإنسان الحقيقية.

مهندسون يصممون يد ثلاثية الأبعاد ذات أوتار وأنسجة مطاطية

وأضاف الباحثان "يمكن طباعة المواد الحيوية لتشكيل الهياكل العظمية مع استخدام الأربطة الصناعية لتحل محل الأربطة البشرية مع امكانية تجديد الأعصاب الطرفية في ظل ظروف مناسبة، وتتطلب هذ التقنيات الواعدة نوع من الدعم للخلايا المزروعة، وسوف نتعاون مع باحثين فى مجال الأحياء وهندسة الأنسجة لاستكشاف إمكاناتهم في دعم الأطراف الاصطناعية". ويقدم الدكتور شو وتودوروف بحثتهم في المؤتمر العلمي الدولي للروبوتات والأتمتة، في ستوكهولم في مايو/ أيار المقبل.

arabstoday

الإسم *

البريد الألكتروني *

عنوان التعليق *

تعليق *

: Characters Left

إلزامي *

شروط الاستخدام

شروط النشر: عدم الإساءة للكاتب أو للأشخاص أو للمقدسات أو مهاجمة الأديان أو الذات الالهية. والابتعاد عن التحريض الطائفي والعنصري والشتائم.

اُوافق على شروط الأستخدام

Security Code*

 

مهندسون يصممون يد ثلاثية الأبعاد ذات أوتار وأنسجة مطاطية مهندسون يصممون يد ثلاثية الأبعاد ذات أوتار وأنسجة مطاطية



GMT 11:20 2021 الجمعة ,13 آب / أغسطس

موديلات متنوعة من أحذية الشاطئ هذا الصيف
 الجزائر اليوم - موديلات متنوعة من أحذية الشاطئ هذا الصيف

GMT 00:16 2017 الأحد ,15 تشرين الأول / أكتوبر

صيحة جديدة من مكياج "المونوكروم" لموسم خريف 2017

GMT 17:51 2017 الخميس ,09 تشرين الثاني / نوفمبر

اختيار تامر شلتوت سفيرًا للسلام في مهرجان ابن بطوطة الدولي

GMT 14:53 2018 السبت ,03 تشرين الثاني / نوفمبر

لاعب سلة الأهلي يواصل برنامجه التأهيلي في الفريق

GMT 11:36 2017 الخميس ,05 تشرين الأول / أكتوبر

إنفوغراف 20

GMT 21:44 2018 الخميس ,12 إبريل / نيسان

خطوات ترتيب المطبخ وتنظيمه بشكل أنيق

GMT 02:22 2017 الجمعة ,10 تشرين الثاني / نوفمبر

مؤسسات لبنانية تستثمر في إنتاج 2.6 ميغاواط كهرباء من الشمس

GMT 09:16 2013 الجمعة ,18 كانون الثاني / يناير

الفراعنة أول من عرفوا السلم الموسيقي

GMT 08:31 2015 الثلاثاء ,13 تشرين الأول / أكتوبر

جامعة بيروجيا إحدى بوابات التعليم للأجانب في إيطاليا

GMT 13:16 2020 الثلاثاء ,14 كانون الثاني / يناير

انطلاق تصوير الجزء الثاني من مسلسل عروس بيروت في تركيا

GMT 19:14 2019 الخميس ,24 كانون الثاني / يناير

علي النمر يبدي سعادته بتحقيق فريقه الانتصار أمام الأهلي
 
Algeriatoday

Maintained and developed by Arabs Today Group SAL
جميع الحقوق محفوظة لمجموعة العرب اليوم الاعلامية 2023 ©

Maintained and developed by Arabs Today Group SAL
جميع الحقوق محفوظة لمجموعة العرب اليوم الاعلامية 2023 ©

algeriatoday algeriatoday algeriatoday algeriatoday
algeriatoday algeriatoday algeriatoday
algeriatoday
بناية النخيل - رأس النبع _ خلف السفارة الفرنسية _بيروت - لبنان
algeria, algeria, algeria